Introdución e clasificación dos codificadores

An codificadoré un dispositivo que compila e converte un sinal (como un fluxo de bits) ou datos nunha forma de sinal que se pode usar para comunicación, transmisión e almacenamento.O codificador converte o desprazamento angular ou lineal nun sinal eléctrico, o primeiro chámase disco de código e o segundo chámase vara.Segundo o método de lectura, o codificador pódese dividir en dous tipos: tipo de contacto e tipo sen contacto;segundo o principio de funcionamento, o codificador pódese dividir en dous tipos: tipo incremental e tipo absoluto.O codificador incremental converte o desprazamento nun sinal eléctrico periódico, e despois converte o sinal eléctrico nun pulso de contador e utiliza o número de pulsos para representar a magnitude do desprazamento.Cada posición do codificador absoluto corresponde a un determinado código dixital, polo que a súa indicación só está relacionada coas posicións inicial e final da medición, pero non ten nada que ver co proceso medio da medición.

Clasificación dos codificadores
Segundo o principio de detección, o codificador pódese dividir en tipo óptico, tipo magnético, tipo indutivo e tipo capacitivo.Segundo o seu método de calibración e a forma de saída do sinal, pódese dividir en tres tipos: tipo incremental, tipo absoluto e tipo híbrido.
Codificador incremental:

Codificador incrementalutiliza directamente o principio de conversión fotoeléctrica para emitir tres grupos de pulsos de onda cadrada A, B e fase Z;a diferenza de fase entre os dous grupos de pulsos A e B é de 90 graos, polo que a dirección de rotación pode ser facilmente xulgada, mentres que a Fase Z é un pulso por revolución, que se usa para o posicionamento do punto de referencia.As súas vantaxes son o principio e estrutura simples, a vida mecánica media pode ser superior a decenas de miles de horas, unha forte capacidade anti-interferencia, alta fiabilidade e adecuada para a transmisión a longa distancia.
Codificador absoluto:

O codificador absoluto é un sensor que emite directamente números.No seu disco de código circular, hai varios discos de código concéntrico ao longo da dirección radial.As árbores sectoriais da pista de código teñen unha dobre relación.O número de pistas de código no disco de código é o número de díxitos do seu número binario.Nun lado do disco de código hai unha fonte de luz, e no outro lado hai un elemento fotosensible correspondente a cada pista de código.Cando o código Cando o disco está en diferentes posicións, cada elemento fotosensible converte un sinal de nivel correspondente segundo estea iluminado ou non, formando un número binario.A característica deste codificador é que non se necesita contador e pódese ler un código dixital fixo correspondente á posición en calquera posición do eixe xiratorio.
Codificador absoluto híbrido:

Codificador absoluto híbrido, emite dous conxuntos de información, un conxunto de información úsase para detectar a posición do polo magnético, con función de información absoluta;o outro conxunto é exactamente o mesmo que a información de saída do codificador incremental.